Робот установил рекорд по сборке кубика Рубика на скорость. Машине удалось собрать головоломку за 0,38 секунды. Аппарат был создан робототехником Беном Кацом и разработчиком ПО Джаред Ди Карло, который и поделился успехом в своем блоге.
Робот использует камеру PlayStation Eye: она передает изображения сторон кубика Рубика на компьютер. Он определяет расстановку деталей головоломки и за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи. Затем высокоточному механизму дается соответствующая команда и он собирает кубик.
Чтобы ускорить процесс, исследователи использовали двигатели с высоким крутящим моментом и специальный контроллер, которые инженер Кац собрал самостоятельно. Контроллер позволяет роботу повернуть сторону кубика на 90 градусов за 10 миллисекунд.
Прежний рекорд принадлежал механизму компании Infeon: в 2016 году робот собрал кубик за 0,63 секунды.
Соревнования по сборке кубика Рубика на скорость проводятся и среди людей. Действующий рекорд принадлежит американцу Лукасу Эттеру, который собрал головоломку за 4,9 секунды в 2015 году.
Кац и Ди Карло уверены, что в будущем они смогут улучшить свой результат.
Источник: https://mir24.tv/news/16295231/robot-ustanovil-rekord-po-sborke-kubika-rubika-na-skorost