Робот установил рекорд по сборке кубика Рубика на скорость

Робот установил рекорд по сборке кубика Рубика на скорость

Робот установил рекорд по сборке кубика Рубика на скорость. Машине удалось собрать головоломку за 0,38 секунды. Аппарат был создан робототехником Беном Кацом и разработчиком ПО Джаред Ди Карло, который и поделился успехом в своем блоге.

Робот использует камеру PlayStation Eye: она передает изображения сторон кубика Рубика на компьютер. Он определяет расстановку деталей головоломки и за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи. Затем высокоточному механизму дается соответствующая команда и он собирает кубик.

Чтобы ускорить процесс, исследователи использовали двигатели с высоким крутящим моментом и специальный контроллер, которые инженер Кац собрал самостоятельно. Контроллер позволяет роботу повернуть сторону кубика на 90 градусов за 10 миллисекунд.

Прежний рекорд принадлежал механизму компании Infeon: в 2016 году робот собрал кубик за 0,63 секунды. 

Соревнования по сборке кубика Рубика на скорость проводятся и среди людей. Действующий рекорд принадлежит американцу Лукасу Эттеру, который собрал головоломку за 4,9 секунды в 2015 году. 

Кац и Ди Карло уверены, что в будущем они смогут улучшить свой результат. 

Источник: https://mir24.tv/news/16295231/robot-ustanovil-rekord-po-sborke-kubika-rubika-na-skorost